SISTEMA DE PROTEO CONTRA SOBRECARGA SNAG SOS

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    13-Feb-2017

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  • SISTEMA DE PROTEO CONTRASOBRECARGA SNAG

    SOS

  • O sistema SOS de proteo contra sobrecarga Snag o primeiro sistema de proteo no hidrulico para guindastes de containers que elimina o perigo dedanos estruturais ao guindaste que podem ser gerados pelo motor, que, alm dodisco de freio, a maior fonte de carga inercial a ser contida.

    Observao!

    A funcionalidade dos acoplamentos de segurana MSC esto sujeitas inspeo pela Malmedieou pela assistncia tcnica autorizada Malmedie a cada trs anos. Fornecemos um manual deoperao detalhado em todos os fornecimentos. Entretanto, destacamos que o SOS s segurose a assistncia tcnica e manuteno forem feitas enquanto ele estiver em operao. Portanto,a garantia de correto funcionamento dos freios s vlida se os usurios seguirem a norma DIN15434 parte 2 (freios a tambor e disco, assistncia tcnica e manuteno em operao), ou normasequivalentes em seus prprios paises.

    Em qualquer tipo de sobrecarga a inrcia e a fora motriz do motor (AC) so desacopladas do guindaste pelo MSC em um milissegundo. Para reduzir a inrciaproveniente do disco de freio, utilizam-se discos de freio LiTec que oferecem60% menos inrcia que os discos de ao comuns. O projeto especial dos freiosde emergncia e servio (acionamento rpido) evita, ao mesmo tempo, a reversodo tambor do cabo. O tempo de reao do sistema associado a seu prprio CLPindependente muito rpido, reagindo antes que os sistemas hidrulicos convencionais.

    Alm da vantagem de reduzir a ocorrncia de foras mximas no cabo se compa-rado a um sistema convencional, o mesmo pesa menos, exige menos manutenoe apresenta timo custo benefcio.

    Componentes do Sistema

    w Acoplamento de Segurana MSC II Malmedie

    w Disco de freio de baixa inrcia PINTSCH BUBENZER LiTec

    w Freio de Servio SB28PINTSCH BUBENZER

    w Freio de Emergncia SF com sensores de monitoramento de fora CMB PINTSCH BUBENZER(acionamento rpido)

    w CLP SOS PINTSCH BUBENZER

    w Acoplamento de Tambor TTXs Malmedie

    Principais Caractersticas

    w Tempo de reao do MSC< 1 ms

    w Proteo contra sobrecargaem menos de 100 ms

    w CLP SOS separado e independente, montado em painel 800 x 2200 x 600 mm

    w Adaptvel estrutura existente/ antiga

    w Reinicializao manual do evento de snag aps inspeo

    w obrigatria do guindaste

    Opes

    w Funo distenso-do-caboautomtica

    w Display de monitoramentonas cabines de operao dos guindastes

    w Reinicializao automtica do SOS aps evento de snag

    Aplicaes

    w Guindastes STS (portainers)

    w Pontes rolantes

    1. Motor

    2. Acoplamento de segurana MSCII Malmedie

    3. Acoplamento de engrenagens Malmedie

    4. Disco de freio PINTSCH BUBENZER LiTec

    5. Freio de servio PINTSCH BUBENZER

    6. Freio Hidrulico de EmergnciaPINTSCH BUBENZER(acionamento rpido)

    7. CLP SOS PINTSCH BUBENZER

    8. Acoplamento de Tambor TTXs Malmedie

    M.A.T. MALMEDIE ANTRIEBSTECHNIK GMBH 2012 Alteraes reservadas2

    SOSLayout e descrio do sistema

  • SOSProteo de cabo simples SRP

    Alm de, e independentemente do dispositivo de proteo mecnica, o sistema deproteo contra sobrecarga SOS tambm equipado com uma funo de proteoeletrnica.

    Para tal as clulas de carga do guindaste so providas de dois canais: um canal utilizado como usualmente pelo CLP principal do guindaste, enquanto o outrocanal est conectado ao controlador SOS por meio de um amplificador de alta velocidade (aprox. 20 ms) especialmente desenvolvido. Em caso de sobrecarga,mesmo em apenas um dos cabos, o CLP SOS aciona os freios de segurana, e dependendo da velocidade, o acoplamento de segurana desacopla protegendoo conjunto motriz. Desta forma, um indcio de sobrecarga identificado prematu-ramente e a funo de proteo imediatamente acionada.

    Adicionalmente, os sinais de aberto/fechado do twistlock alteram automatica-mente o nvel de proteo no controlador para um valor inferior com spreadervazio. Desta forma, a proteo acionada com esforos menores quando ospreader estiver vazio; particularmente crtico, em caso de operao a altas ve-locidades e spreader vazio, as sobrecargas possveis em caso de snag so re-duzidas significativamente.

    Figura, da direita para a esquerda:Cargas do cabo com spreader vazio (linha inferior), ponto de proteo ajustadopara 8 toneladas (linha verde superior). Assim que o spreader esteja travado nocontainer e todos os twistlocks estejam fechados, o ponto de proteo do SRPsobre para 23 toneladas. No restante da curva, as cargas do cabo podem ser reconhecidas durante o iamento (linhas inferiores).

    Vantagens

    w Sistema redundante

    w Diversos pontos de configurao

    w Reconhecimento prematuro da sobrecarga snag

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  • M.A.T. MALMEDIE ANTRIEBSTECHNIK GMBH 2012 Alteraes reservadas4

    Todas as dimenses em mm

    Tk N [Nm] 24 000Tk max [Nm] 48 000Faixa de ajuste de torque [Nm] 9 500 - 22 000d1 [mm] max 175d2 [mm] max 160d3 [mm] 224d4 [mm] 350d5 [mm] 286d6 [mm] 235d7 [mm] 398d9 [mm] 470s1 [mm] 438l1 [mm] 200l2 [mm] 212b2 [mm] 235

    Disco de freio LiTec d8 x b1 LiTec [mm] 710 x 30 800 x 30 900 x 30Peso incl. disco de freio [kg] 299 308 319Momento de inrcia [kgm2] 5,95 7,24 9,28

    SOSMSC II com disco de freio LiTec

    Dimenses e informaes tcnicas Rev. 07/12

    Lado do motor Lado da engrenagem

  • Tamanho Fixao TamanhoQtdeTorque Carga radial Furos deacabamento Dimenses Dimenses

    Anz.Tkmax[Nm]Frmax[N]

    dH7min[mm]

    dH7max[mm] a1 d4h6 d6 d7 e1 h1 k1 I Sh9

    10 M20 1014180 000 150 000 140 245 20 450 580 24 60 30 530 260 530

    15

    21

    26

    M20

    M20

    M20

    15

    21

    26

    14

    26

    26

    240 000

    330 000

    410 000

    180 000

    265 000

    315 000

    160

    170

    170

    290

    300

    310

    25

    25

    25

    530

    545

    560

    650

    665

    680

    24

    24

    24

    65

    65

    65

    30

    35

    35

    600

    615

    630

    315

    330

    350

    580

    590

    600

    34

    42

    62

    82

    M 24

    M 24

    M 24

    M 24

    34

    42

    62

    82

    26

    26

    26

    32

    520 000

    650 000

    770 000

    930 000

    360 000

    400 000

    475 000

    525 000

    200

    230

    260

    290

    330

    370

    420

    450

    35

    35

    35

    40

    600

    670

    730

    800

    710

    780

    850

    940

    28

    28

    28

    28

    81

    81

    81

    86

    38

    38

    40

    50

    660

    730

    800

    875

    380

    410

    450

    500

    640

    700

    760

    830

    Todas as dimenses em mm

    Dimenses e informaes tcnicas Rev. 01/09

    SOSAcoplamento de tambor TTXs

    M.A.T. MALMEDIE ANTRIEBSTECHNIK GMBH 2012 Alteraes reservadas 5

    rosca do parafusode elevao

    conexo paralubrificao

    indicadorde desgaste

  • Peso: 220 kgsem o propulsor

    Tipo de propulsor

    Discos Frico

    d1

    610

    700

    800

    900

    d4

    460

    550

    650

    750

    e

    305

    350

    400

    450

    k1

    225

    270

    320

    370

    15250

    17500

    20000

    22500

    Fora de contato em N

    Ed 301/10bb

    62500

    Torque de frenagem MBr em NmCoeficiente de frico = 0,4*d2

    710

    800

    900

    1000

    SOSFreio de servio do guindaste SB28

    PINTSCH BUBENZER GmbH 2009 Alteraes reservadas6

    Dimenses e informaes tcnicas Rev. 10/08

    e

    105

    358

    990 1)

    d1

    d2

    d4

    k 1160160

    280

    915

    285325

    210 248

    20

    M24

    30

    435

    80 2516

    016

    0

    27

    180180

    375

    2251) Se pedido com alavanca de liberao manual

    *) coeficiente de frico mdio da combinaode material padro

    Todas as dimenses em mmPara o layout do freio do guindaste utilize os fatores de segurana documentadosna norma FEM 1.001, Seo 1

  • PINTSCH BUBENZER GmbH 2009 Alteraes reservadas 7

    SOSFreio de emergncia do guindaste SF

    Dimenses e informaes tcnicas Rev. 12/06

    Dado

    s pa

    ra c

    ada

    met

    ade

    do c

    alip

    er

    Tipo SFb2b3b4b5b6b7b8b9b10c1d5d6d7d8h1h2h3l1l2l3l4minFixao Material do parafusoTorque de aperto NmFora de contato FA kNPresso de operao barPresso mxima barCurso de liberao mmVolume de leo lSuperf. da pastilha cm2

    Frico terica *Peso (kg)

    10165410110115

    856085

    59010

    1753/8

    2512

    270220

    90685292100

    40M2410.9

    1050100140200

    20,023

    4270,40200

    15165410110115

    856085

    59010

    1753/8

    2512

    270220

    90750292100110

    M2410.9

    1050150180200

    20,023

    4270,40210

    24195480130130100

    70100

    5105

    10225

    3/83112

    300230

    70810342110130

    M3010.9

    2100240180200

    20,035

    5700,40368

    Informaes do disco de freio

    d1 =

    SF 10 SF 15 SF 24 SF 30 SF 40

    d2-170 mm d2-170 mm d2-200 mm d2-290 mm d2-320 mm

    d4 = d2-420 mm d2-420 mm d2-490 mm d2-620 mm d2-700 mm

    d2 = Dimetro do disco de freio em mmd1 = Dimetro de frico em mmd4 = Dimetro mximo permitido do cubo ou tambor em mmb1 = Espessura do disco em mm (mn. 30)

    30280640155200110110140

    5150

    10290

    3/83812

    400300100940402130180

    M3610.9

    3500300210240

    20,05010500,40760

    40300720175220125125160

    10170

    10310

    3/85012

    480375125981502110200

    M4810.96400

    400210240

    20,05213600,401180

    128

    465

    37

    N

    *) fator de frico mdio da combinao de material padro Todas as dimenses em mm

    Torque de frenagem MBr in Nm = FA (kN) x x d1 (mm)

    Indicar a posio de montagem em caso de pedido

    Conexo de presso

    Vlvula de sangria

    SF 30

  • PINTSCH BUBENZER GmbH 2012 Alteraes reservadas8

    SOSSistema de sobrecarga snag CLP

    Informaes de Entrada/Sada Rev. 06/12

  • 9 PINTSCH BUBENZER GmbH 2009 Alteraes reservadas

    SOSFreio SF

    Freio de segurana de fecho rpido, registrado durante o ensaio pela Germanischen Lloyd

    Linha 1(vermelha)

    Linha 2 (azul)

    MSC desacopla os motoresAps 20 ms a primeira fora de frenagem aplicada

    Aps 70 ms 90% da fora de frenagem aplicada

    Diagrama de tempo de reao do freio de emergncia de acionamento rpido SF Rev. 11/06

    Todas as dimenses em mm

    x1: 0,0 ms

    x2: 72,4 ms

    dX: 72,4 ms

    Y1: 3,903 mA

    y2: 18,452 mA

    dY: 14,548 mA

    A Ocorrncia de Snag

    B Freio SF acionado

    C 90% de fora decontato do freio SF

    25,000

    20,000

    15,000

    10,000

    5,000

    0,000

    -5,000

    -10,000

    -15,000

    -25,2 ms

    mA

    20 ms/Div

    Entrada B

    A

    B

    C

  • SOSGermanischer Lloyd

    M.A.T. MALMEDIE ANTRIEBSTECHNIK GMBH 2012 Alteraes reservadas10

    Registro do Lloyds alemo dotorque nos eixos de entrada dacaixa de engrenagens:

    Escala de tempo

    46.495 sPrimeiro desacoplamento da MSC

    46.510 sSegundo desacoplamento da MSC

    46.515 sPrimeira reao das foras defrenagem provenientes dos freiosde segurana

    46.560 sParada total do tambor do cabo

    46.600 sTorque de entrada da caixa deengrenagens igual a zero Canal_03 Torque direita Canal_01 Torque esquerda

    RPM esquerda

  • CONTATO

    M.A.T.

    ANTRIEBSTECHNIK GMBHDycker Feld 28

    D-42653 SolingenPhone: +49 (0) 212/258 11-0

    Fax: +49 (0) 212/258 11-31

    www.malmedie.cominfo@malmedie.com

  • M.A.T.

    ANTRIEBSTECHNIK GMBHDycker Feld 28D-42653 SolingenPhone: +49 (0) 212/258 11-0Fax: +49 (0) 212/258 11-31

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