Robtica e Cirurgia Assistida por Computador em Medicina Renato M.E. Sabbatini, PhD Ncleo de Informtica Biomdica Universidade Estadual de Campinas.

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    22-Apr-2015

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  • Robtica e Cirurgia Assistida por Computador em Medicina Renato M.E. Sabbatini, PhD Ncleo de Informtica Biomdica Universidade Estadual de Campinas
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  • Neurocirurgia No Invasiva Radiocirurgia por acelerao linear de ftons (LINAC) Radiocirurgia por acelerao linear de ftons (LINAC) Radiocirurgia por bombardeamento esttico de radiao gama (Gamma-Knife) Radiocirurgia por bombardeamento esttico de radiao gama (Gamma-Knife) Radiocirurgia por bombardeamento com nutrons pesados e alvos de boro Radiocirurgia por bombardeamento com nutrons pesados e alvos de boro
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  • Planejamento Cirrgico em Computador Neurocirurgia Estereotctica
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  • Neurocirurgia Estereotctica Insero de uma sonda, eletrodo ou cnula em uma estrutura do crebro atravs de abertura pequena no crnio
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  • Radiocirurgia Estereotctica Acelerador Linear de Ftons (LINAC) Irradiao de precisofracionada
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  • Gamma-Knife Capacete com 600 fontes concntricas de radiao por Cobalto 60
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  • Planejamento Cirrgico em Computador Reconstruo 3D da cabea para cirurgia corretiva de malformao craniofacial em uma criana Simulao das etapas da cirurgia
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  • Superposio de Imagens em 3D O cirurgio opera com uma tela transparente do computador superposta ao campo operatrio, com imagem de CT
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  • Superposio de Imagens em 3D
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  • Planejamento Cirrgico com RV
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  • Braos com Manipulador Robtico
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  • Manipulao Robtica em Microcirurgia O sensor das mos reproduz fielmente em escala menor os movimentos do cirurgio Fonte: NASA/JPL
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  • Escalamento de Movimento DataGlove com sensores de posio absoluta da mo e dos dedos Microdedosreproduzem os movimentos da mo em escala menor
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  • Compensao Automtica de Microtremores O sistema detecta o tremor, filtra-o e gera um micromovimento em sentido oposto para estabilizar a posio do instrumento cirrgico
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  • Simulao de Microcirurgia Ocular Fonte: NASA/JPL
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  • MINERVA: Um Rob Neurocirurgio Universit de Lausanne, Suia Rob estereotxico acoplado a um tomgrafo para cirurgia automatizada
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  • MINERVA: Um Rob Neurocirurgio A cabea do paciente presa em um sistema de referncia polar 3D A cabea do paciente presa em um sistema de referncia polar 3D O tomgrafo obtm fatias de RX sucessivas do tumor O tomgrafo obtm fatias de RX sucessivas do tumor O sistema identifica o tumor e orienta a sonda robtica at o local O sistema identifica o tumor e orienta a sonda robtica at o local A interveno realizada A interveno realizada Universit de Lausanne, Suia
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  • CASPAR: Rob Cirrgico Operao automtica em cirurgias ortopdicas

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